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業(yè)務(wù)板塊

SMT-AGV GR-SMT50

產(chǎn)品分類(lèi)：

復(fù)合機(jī)器人

關(guān)鍵詞：

在線詢(xún)價(jià)

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源頭廠家，自主研發(fā)，支持定制，一年質(zhì)保，終身售后

產(chǎn)品描述

概述

SMT-AGV采用舵輪驅(qū)動(dòng)，支持激光導(dǎo)航，負(fù)載50KG，是一款專(zhuān)用于SMT上下板機(jī)PCB料框轉(zhuǎn)運(yùn)，具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng)，自動(dòng)識(shí)別料框等功能。在SMT車(chē)間,物流過(guò)程中,物料搬運(yùn)活動(dòng)是不斷反復(fù)進(jìn)行的,物料搬運(yùn)效率,往往會(huì)成為決定SMT生產(chǎn)線效率的關(guān)鍵。常見(jiàn)的物料搬運(yùn)設(shè)備有:叉車(chē)、輸送機(jī)、SMT專(zhuān)用AGV小車(chē)等。

性能指標(biāo)

本體機(jī)種	SMT-AGV GR-SMT50
外觀尺寸	L1080W684H1900(mm)
控制方式	AGV運(yùn)動(dòng)控制芯片（可選）
導(dǎo)航方式	激光導(dǎo)航
行走方向	前進(jìn)后退，橫移，左右轉(zhuǎn)，原地旋轉(zhuǎn)
通訊功能	無(wú)線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動(dòng)方式	舵輪驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC48V
舉升行程	250mm-1050mm
載重能力	50KG
行走速度	0-50m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達(dá)540mm(路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作時(shí)間	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>2000次
安全感應(yīng)范圍	±3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
人機(jī)交互	采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。
使用環(huán)境	室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80%
安全防護(hù)	激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年

產(chǎn)品特色

●導(dǎo)航方式：激光、二維碼、slam(可選)；
●走形功能：前進(jìn)后退左右轉(zhuǎn)彎、90°~360°旋轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)、橫移；
●定位精度：導(dǎo)航停止精度均為±10mm，定制可達(dá)+5mm；
●多臺(tái)聯(lián)動(dòng)：具備多臺(tái)AGV聯(lián)動(dòng)功能(可選)；
●進(jìn)出電梯：可與普通電梯連接，自動(dòng)搭乘電梯，具備跨樓層搬運(yùn)能大；
●使用簡(jiǎn)便：根據(jù)調(diào)度指令自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人工干預(yù)；
●拓展兼容：可根據(jù)要求定制，可與WMS、MES系統(tǒng)對(duì)接；
●自主充電：支持無(wú)線充電，支持自動(dòng)充電；
●多重防護(hù)：激光避障傳感器，前/后防撞條防護(hù)，前/后急停按鈕。