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- 產(chǎn)品描述
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概述
雙滾筒AGV，支持磁條/磁釘/二維碼/激光/SLAM多種混合導航。自動對接滾筒輸送，負載100KG可定制。具有前進、后退、左右轉(zhuǎn)、90-180°旋轉(zhuǎn)等功能。
性能指標
本體機種 雙滾筒AGV GR-DRC100 外觀尺寸 L1000*W500*H800（mm）可定制 控制方式 智能運動控制系統(tǒng) 導航方式 磁條、磁釘、激光、二維碼、SLAM導航(可選) 行走功能 前進后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn) 通訊功能 無線通訊(可選） 驅(qū)動方式 差速驅(qū)動 驅(qū)動電源 DC48V 舉升方式 自動舉升，舉升行程0-60mm 充電方式 自動充電 行走速度 0-70米/分速度(可調(diào)) 原地旋轉(zhuǎn)半徑 500mm 載重能力 100KG（可定制） 自重(含電池) 150kg（僅供參考） 爬坡能力 3-5度 停止精度 ±10mm 導航精度 ±10mm 蓄電池 鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>2000次 安全感應范圍 ±5m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm 電路保護 設有供電路保護（總電路保護、驅(qū)動電機保護、主控板保護） 使用環(huán)境 室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結(jié)露）無水無油干燥地面 安全防護 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 設計壽命 >10年 產(chǎn)品特色
●導航方式：激光/二維碼/slam/磁條/磁釘/(可選)；
●走形功能：前進后退左右轉(zhuǎn)彎、90°~360°旋轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)；
●定位精度：導航停止精度均為±10mm，定制可達±5mm；
●多臺聯(lián)動：具備多臺AGV聯(lián)動功能(可選)；
●進出電梯：可與普通電梯連接，自動搭乘電梯，具備跨樓層搬運能力；
●使用簡便：根據(jù)調(diào)度指令自動運行，無需人工干預；
●拓展兼容：可根據(jù)要求定制，可與WMS、MES系統(tǒng)對接；
●自主充電：支持無線充電，支持自動充電；
●多重防護：激光避障傳感器，前/后防撞條防護，前/后急停按鈕。
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