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業(yè)務詳情

六軸工業(yè)機器人GR-R6-3013
六軸工業(yè)機器人GR-R6-3013

六軸工業(yè)機器人GR-R6-3013

產(chǎn)品分類:

關(guān)鍵詞:

源頭廠家,自主研發(fā),支持定制,一年質(zhì)保,終身售后

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  • 產(chǎn)品描述
  • 應用范圍
    可應用于上下料、注塑、壓鑄、裝配、打磨、焊接、沖壓等場合。

     

    性能指標

    型號 Model GR-R6-3013
    運動半徑 Radius of motion 1347mm
    額定負載 Rated load 30kg
     最大負載 Maximum load 30kg
    重復定位精準 Repeat positioning precisely ±0.05mm
    機構(gòu) institution 多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
    本體重量 Body weight 230kg
    防護等級 Protection class IP54
    運動范圍 Range of motion J1軸 ±166°
    J2軸 -157°~+75°
    J3軸 -85°~+150°
    J4軸 ±162°
    J5軸 士105°
    J6軸 ±360°
    最大運動速度 Maximum movement speed J1軸 163°/s110
    J2軸 162°/s111
    J3軸 173°/s 104
    J4軸 257.2°/s116.64
    J5軸 148.5°/s202
    J6軸 250°/s120
    電機功率 Motor power J1軸 2000W
    J2軸 2000W
    J3軸 1000W
    J4軸 750W
    J5軸 400W
    J6軸 200W
    電機總功率 Total motor power 6350W
    電源接口 Power connector 220V 50HZ
    標配 Standard 法蘭盤、電源線、網(wǎng)口、2x2接口
    通訊接口 Communication interface MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量
    安裝環(huán)境 Installation environment 濕度 20%-75RH(無結(jié)霜)
    溫度 0℃-45℃
    其他 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠離電氣噪音源
    安裝方式 Mounting mode 水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping

     

    產(chǎn)品特色
    擁有多自由度的復雜應用而開發(fā)的一款中負載六軸工業(yè)機器人,其有效負載可達20kg,擁有1700mm的臂展。結(jié)構(gòu)設計結(jié)實,機械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔,滿足柔性化生產(chǎn)需要。

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