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業(yè)務(wù)詳情
業(yè)務(wù)板塊
- 產(chǎn)品描述
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概述
GR-SE1000是一款潛伏舉升AGV，采用差速驅(qū)動，負(fù)載1000KG，支持二維碼、激光、SLAM導(dǎo)航，通過潛伏物料車下方舉升頂起的方式搬運(yùn)，也適用窄道通行局限空間環(huán)境內(nèi)原地旋轉(zhuǎn)調(diào)頭。配有自動充電系統(tǒng)，多臺可實現(xiàn)24小時不間斷工作，可以自動進(jìn)出電梯實現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)能力。對稱式結(jié)構(gòu)設(shè)計讓機(jī)器人走形更輕快穩(wěn)重，優(yōu)化加強(qiáng)舉升組件，升級驅(qū)動性能，可進(jìn)一步定制化設(shè)計實現(xiàn)了能效最大化，有效提升倉儲作業(yè)效率。
性能指標(biāo)
本體機(jī)種 GR-SE1000（潛伏舉升AGV） 外觀尺寸 L940*W650*H300（mm）可定制 控制方式 智能運(yùn)動控制系統(tǒng) 導(dǎo)航方式 激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選) 行走功能 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn) 通訊功能 無線通訊(可選） 驅(qū)動方式 差速驅(qū)動 驅(qū)動電源 DC48V 舉升方式 自動舉升，舉升行程0-70mm 充電方式 自動充電 行走速度 0-80米/分速度(可調(diào)) 原地旋轉(zhuǎn)半徑 500mm 載重能力 1000KG 自重(含電池) 180kg（僅供參考） 爬坡能力 3-5度 停止精度 ±10mm 導(dǎo)航精度 ±10mm 蓄電池 鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>1500次 安全感應(yīng)范圍 ±5m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm 電路保護(hù) 設(shè)有供電路保護(hù)（總電路保護(hù)、驅(qū)動電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)） 使用環(huán)境 室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結(jié)露）無水無油干燥地面 安全防護(hù) 激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕 設(shè)計壽命 >10年 產(chǎn)品特色
●自主定位導(dǎo)航：
可采用二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)精確定位。運(yùn)行靈活
●旋轉(zhuǎn)功能：
支持90度轉(zhuǎn)彎，180度原地旋轉(zhuǎn)功能；
●自動進(jìn)出電梯：
可與普通電梯連接，自動搭乘電梯，具備跨樓層搬運(yùn)能力；
●定位精度：
定位精度為±10mm左右，滿足大多數(shù)應(yīng)用；
●多臺聯(lián)動：
具備多臺AGV聯(lián)動功能；
●使用簡便：
根據(jù)調(diào)度指令自動運(yùn)行，無需人工干預(yù)；
●自檢功能：
具備故障自檢功能，具備遠(yuǎn)程故障診斷自動恢復(fù)功能；
●自主充電：
支持無線充電，支持自動充電；
●多重安全防護(hù)：
前置激光避障，前/后碰撞條檢測，前/后急停按鈕等安全防護(hù)。
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